在11月16日进行的一场足球友谊赛中，巴西队迎战塞内加尔队。比赛进行到第36分钟时，巴西队获得一次前场任意球机会，罗德里戈主罚将球开出，塞内加尔的防守球员伸腿试图拦截却未能触到皮球。此时，无人盯防的卡塞米罗迅速后插上，冷静地兜射远角，将球精准送入网窝。

随后，视频助理裁判系统介入确认，判定进球有效。凭借这一精彩进球，巴西队将比分扩大为2-0领先塞内加尔。

整场比赛节奏紧凑，巴西队展现出良好的进攻组织和团队配合。卡塞米罗的进球不仅体现了个人能力，也反映出球队在定位球战术中的默契。这场友谊赛为球迷奉献了精彩的足球瞬间，同时也为两队提供了宝贵的练兵机会。